港から家まで、荷物の道をたどる

遠くの港に届いた荷物が、倉庫と配送拠点を通って家へ届く。
ロボットが動く場面だけでなく、誰から誰へ荷物と情報が渡るのかを追いかけよう。

まず、仕組みをつかむ

ロボットの性能や人との協働は、評価方法も含めて研究されている。
^[1] 機械を置いたら物流が完成するわけではなく、荷物の違いや例外に対応する工程が必要になる。

流れを理解するための概念図です。
実際の構成は用途によって異なります。

一つの場面で考えてみる

この街の倉庫では、荷物の識別、行き先の照合、搬送、受け取りを分ける。
ラベルが読めない荷物は保留場所へ移し、担当者に知らせる。
通常経路から外れる流れも、最初から図に描いておく。

ここは分けて考えたい

扱う荷物の形、重さ、置かれ方によって条件は変わる。
特定の設備でできたことを、そのまま別の倉庫でもできるとは考えない。
通過数だけでなく、誤配送や再作業も見る。

読み終えたら、確かめたいこと

• 読めないラベルはどこへ？
• 情報が途切れたら？
• 再作業を数えている？