ロボットの腕が同じ動きを繰り返す映像は分かりやすい。
しかし実際の仕事には、部品を置く、つかむ、確認する、やり直すという前後の流れがある。
まず、仕組みをつかむ
NISTの製造ロボット研究では、作業の切り替えや人との協働、性能評価などが扱われている。
[1] 技術を現場につなぐには、装置単体より広い範囲を見る必要がある。
流れを理解するための概念図です。
実際の構成は用途によって異なります。
一つの場面で考えてみる
部品を箱から取り出す架空の工程を考える。
部品の向きを揃えるだけで、つかむ動作が簡単になる場合がある。
認識できない部品を人へ渡す経路を設ければ、すべてを無理に自動化せずに済む。
ここは分けて考えたい
ここで示すのは工程を整理する考え方で、安全設計の仕様書ではない。
人が近づく設備では、用途に合った専門的な評価が必要になる。
成功した動画だけで導入を決めず、失敗時の復旧も確認したい。
読み終えたら、確かめたいこと
- 部品は毎回同じ向き？
- つかめなかったら？
- 人が戻す手順は？
